机械手是一种类似于体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。早在很多年以前，机械手就在一些工业中得到应用，在今后的工业发展中有一定的发展前途。
  机械手是为一些轻工业的而开发的一款原创型自动化设备，专门针对手机玻璃、手机外壳、导光板、塑胶、小五金等行业设计的一种全自动高速高精密取出设备，属于自动化应用设备机械类，主要应用于手机玻璃、手机外壳、导光板、塑胶、小五金等领域。
     目前，手机配件行业中大多数企业的产品都是依靠人工取出，以上行业的特点是工艺周期短，市场需求量大，正是因为这一特点，对生产工人的要求很高，生产时工人劳动强度非常大，很容易产生疲劳，工伤事故不断。企业生产的连续性和可靠性依赖于工人的工作状态和个人素质，不利于工厂的品质控制和管理。现在各行业的劳动力资源紧缺，劳动力成本很高，企业招工困难；这样给工厂加工生产造成了极大的困难，严重影响了工厂的效益和发展。
    机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。